Sigrid Henckel var dotter till Fredrik Wilhelm Henckel (direktör och köpman m.m, född 1828 i Hbg) och Wilhelmina Johanna Catarina Bergman, f. Munthe (född 1838 i Hbg). De bodde på N Storgatan 12 i Helsingborg.
Sigrid var barn nummer fyra av sju syskon. Hon var kusin med Gisela Trapp.
Under 1910-talet bodde Sigrid med sin syster Edith på N Storgatan 12. Under 1930- och 1940-talen bodde Sigrid på Karl X Gustavsgatan 43 och senare på Drottninggatan 74. Sigrid levde ogift hela livet och testamenterade stora delar av sin kvarlåtenskap Helsingborgs museum.