Gustaf von Essen var gift med Ida Mary Rehausen 1811-03-13 - 1893-05-02, född i London. Tillsammans fick de sex barn: Gustaf f. 1833, Hans Henrik f. 1835, Carl f. 1841, Ida f. 1832, Elisabeth f. 1845 och Sigrid f. 1850. Gustaf lät uppföra Essenska villan (Konsul Perssons villa) 1846-48 och där bodde familjen fram till Gustaf dör 1884. Då köps den av konsul Persson.
Sonen Gustaf von Essen gifter sig med Augusta Christina Reutersvärd och bor i Helsingborg.
